O Ura-nage (Ura = costa/atrás0 , Nage = arremesso) é uma das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano, criador do Judô. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 5º Kyo do Go Kyo, Dai-gokyo, comumente pedido em exames de Ikyu (Faixa Marrom). É classificada como Masutemi-waza.
O Sumi-gaeshi (Sumi = canto , Gaeshi = contra-ataque ou reverso) é uma das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano, criador do Judô. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 4º Kyo do Go Kyo, Dai-yonkyo, comumente pedido em exames de Nikyu (Faixa Roxa). É classificada como Masutemi-waza.
O Tomoe-nage (Tomoe = círculo, Nague = arremesso) é uma das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano, criador do Judô. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 3º Kyo do Go Kyo, Dai-sankyo, comumente pedido em exames de Sankyu (Faixa Verde). É classificada como Masutemi-waza.
No começo era chamado de kata-ashi-tomoe ou kata-eshi. Tinha uma variação chamada hon-tomoe na qual se utilizava as duas pernas para aplicar o golpe. Outra variação era senryu-tomoe, iventado por Noguchi Senryu-ken, fundador do Shindô-Rokugo-Ryu no ano de 1897.